幼年的狄青因把救生的馬槽讓給別人而被洪濤卷走。一位隱居山林的高僧救起了昏迷的狄青，並傳授他武林絕技和為將之道。八年後，狄青在師父的勸說下放棄了出家為僧的念頭，前往東京投軍，報效國家。
初到東京的狄青打傷了仗勢欺人的皇親孫義後主動投案。在負責此案的包拯包大人和號稱“俠王”的鄭親王的幫助下，狄青被無罪釋放，並當上了鄭親王的貼身保 鏢。狄青奉命刺殺孫義失敗，遭杖刑八十並監禁三月。在此期間，狄青通過包大人的悉心教誨意識到要懂法守法，不要成為頭腦簡單的私人保鏢，而應把自己的才能 貢獻給國家。出獄後，狄青拒絕了金錢與美色的誘惑，毅然告別鄭親王，遠赴邊關投軍報國。
駐守邊關的三軍統帥楊宗保是楊家將的第三代傳人， 狄青投奔他後被安排在女將楊排風手下當步卒，因驍勇善戰很快被提升為副將。屢犯邊關的西夏王元昊智勇雙全，使宋軍在交戰時常處於下風。楊宗保沒有及時采納 狄青的合理建議，導致會戰失敗，臨終前推薦狄青為邊關統帥。狄青不負重望，率領宋軍擊退元昊，並與西夏國簽訂了和平條約。
在抗擊西夏入侵的戰鬥中，狄青和楊排風也建立了感情，最終喜結良緣。
