極限戰士團獲得一個來自帝國神社世界的求救信號，一個完整的帝國公司掌握著那裏，外界沒有更多的消息，極限戰士團打算調查那裏看發生了什麼事情。 《戰鎚40K》的故事發生在遙遠的未來。在《戰鎚40K》的世界中，人類已經征服了不少星球。在人類君王的統治下，極限戰士團的士兵們勇猛的和宇宙中的各種勢力作戰。雖然遊戲被設定在未來並有著大量的科幻元素，但《戰鎚40K》中也不乏經典的奇幻元素，精靈和獸人等種族都在遊戲中出現過。
