這是以公元1969年(昭和44年)高度發展期間的日本為舞臺的故事，高度的經濟發展為日本帶來了無限的展望，但謎の侵略者(インベーダー invader)卻在背地裏進行著破壞，為了對抗invader人類成立了地球防衛機構A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打開異世界之門並用門之力與invader戰鬥的人們便被稱為GATE KEEPERS(捍衛者)。
