KBS1TV日日劇《回家的路》講述的是劉氏家族雖然是令人羨慕的醫生世家，但實際上也是整天生活在忙碌中、有著各自煩惱的普通家庭。劉家的三代人雖然經營著私人診所、因為各自的生活而忙碌著，但實際上內心深處都藏著不為人知的傷痛。通過父親的考驗，劉氏家族的成員們終於敞開了早已塵封的心門，開始回到大家庭的懷抱。
劉勇俊（張勇 飾）是平和醫院的院長，雖然經營著令人羨慕的私人醫院，但所借的債到如今都還沒能還上。劉勇俊怨恨父親劉建英（樸根亨 飾）總是更疼愛弟弟勇煥，更因為覺得自己害死了令父親驕傲的弟弟而陷入到深深的自責中。大兒子民洙（沈亨澤 飾）醫大畢業後在父親經營的醫院當上了醫生，熱衷於醫院經營、對人十分冷漠的民洙令父親很不滿意。而民洙在大學時因為玩火而使女大學生張美玲（趙如晶 飾）懷孕，被迫結婚，雖然已經有了兩個可愛的孩子，但民洙和美玲生活得卻並不幸福。二兒子賢洙（李尚宇 飾）是電視臺導演，由於工作太忙只好在公司附近租房獨自生活。多情的賢洙對父母總是充滿了理解，是按照父母意願生活的好兒子。忘不了初戀情人秀仁（張申英 飾）的賢洙以工作忙為由拒絕了父親韓臺勛（韓振熙飾）安排的相親，而這時秀仁卻以編劇身份出現在賢洙面前，再次令賢洙動搖。賢洙決定不惜壹切代價也要留住秀仁，想要好好地談場戀愛。
