由大型企業“世界樹財團”所發展新興的都市“澤芽市”之中,壹些終日以跳街舞度日的青少年,從異世界召喚稱為“異域者(Inves)”的小型怪物並進行互相對戰的遊戲為樂。卻與異世界相通的道路因此打開了,招來更強大的怪物入侵現實世界而令人類陷入危機。男主角葛葉紘汰為某種意向而站出來成為假面騎士鎧武,卷入假面騎士之間爭雄的命運。